"

体球网-手机即时比分拥有全球最顶尖的原生APP,每天为您提供千场精彩体育赛事,体球网-手机即时比分更有真人、彩票、电子老虎机、真人电子竞技游戏等多种娱乐方式选择,体球网-手机即时比分让您尽享娱乐、赛事投注等,且无后顾之忧!

    <address id="ztrbj"><listing id="ztrbj"><listing id="ztrbj"></listing></listing></address>

    <form id="ztrbj"><nobr id="ztrbj"><progress id="ztrbj"></progress></nobr></form>

        <form id="ztrbj"><nobr id="ztrbj"><meter id="ztrbj"></meter></nobr></form>
        <em id="ztrbj"></em>

        <noframes id="ztrbj"><listing id="ztrbj"></listing>
          "
          产品Product
          prevnext

          六轴机器人HSR-JR680

          厂家直供 品质售后有保证
          • 产地:中国
          • 品牌:华数
          • 型号:HSR-JR680
          • 询价格:13825766552

        1. 产品配置: HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性
        2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
          轴数 : 6轴
          最大负载 : 80Kg
          工作区域 : 2200.4mm
          重复精度 : ±0.07mm
          防护级别 : IP54/IP65(手腕)
          版本 :
          安装方式 :地面安装
          本体重量 : 720kg
          能耗 :
          主要应用 : 搬运、焊接、打磨、去毛刺
          • 产品详情
          • 售后保障
            HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。
           
          整机具备以下特点:
          1、高刚度高速度——整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度最高达到4m/s。
          2、高精度——为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。
          3、工作范围宽广灵活——各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。
          4、高负载——四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
          5、高防护——手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。


          技术参数

          工业机器人 HSR-JR680
          自由度 6
          额定负载 80Kg
          最大工作半径 2200.4mm
          重复定位精度 ±0.07mm
          运动范围 J1 ±180°
          J2 -160°/70°
          J3 +10°/265°
          J4 ±360°
          额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
          J2 85°/s,1.48rad/s
          J3 104°/s,1.81rad/s
          J4 177°/s,3.08rad/s
          最高速度 J1 127°/s,2.21rad/s
          J2 127°/s,2.21rad/s
          J3 104°/s,1.81rad/s
          J4 177°/s,3.08rad/s
          容许惯性矩 J6 25kg㎡
          J5 32.7kg㎡
          J4 32.7kg㎡
          容许扭矩 J6 330Nm
          J5 340Nm
          J4 400Nm
          适用环境 温度 0~45°
          湿度 20%~80%
          其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
          示教器线缆长度 8米
          本体-柜体连接线长度 8米
          I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
          本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
          预留气路 3*Φ10
          电源容量 7.5kVA
          额定功率 5.5kW
          额定电压 3相AC380V  50Hz
          额定电流 10.8A
          本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
          安装方式 地面安装
          本体重量 720kg
          控制柜防护等级 IP53
          控制柜重量 180KG
          控制柜尺寸 840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式

           

          工业机器人参数

          工程图
          工程图
          工程图


          热销产品
          六轴机器人HSR-JR6150
          六轴机器人HSR-JR6150
          六轴机器人HSR-JR680
          六轴机器人HSR-JR680
          六轴机器人HSR-JR650L
          六轴机器人HSR-JR650L
          六轴机器人HSR-JR630
          六轴机器人HSR-JR630
          六轴机器人HSR-JR620L
          六轴机器人HSR-JR620L