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          六轴机器人HSR-JR650L

          厂家直供 品质售后有保证
          • 产地:中国
          • 品牌:华数
          • 型号:HSR-JR650L
          • 询价格:13825766552

        1. 产品配置:华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全
        2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
          轴数 : 6轴
          最大负载 : 50Kg
          工作区域 : 2400mm
          重复精度 : ±0.08mm
          防护级别 : IP54/IP65(手腕)
          版本 :
          安装方式 :地面安装
          本体重量 : 750kg
          能耗 :
          主要应用 : 码垛、焊接、搬运
          • 产品详情
          • 售后保障
          华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力,最大臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。


          技术参数
          工业机器人 HSR-JR650L
          自由度 6
          额定负载 50Kg
          最大工作半径 2400mm
          重复定位精度 ±0.08mm
          运动范围 J1 ±180°
          J2 -160°/70°
          J3 +10°/265°
          J4 ±360°
          额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
          J2 85°/s,1.48rad/s
          J3 104°/s,1.81rad/s
          J4 177°/s,3.08rad/s
          最高速度 J1 127.5°/s,2.21rad/s
          J2 127.5°/s,2.21rad/s
          J3 104°/s,1.81rad/s
          J4 177°/s,3.08rad/s
          容许惯性矩 J6 25kg
          J5 32.7kg
          J4 32.7kg
          容许扭矩 J6 330Nm
          J5 340Nm
          J4 400Nm
          适用环境 温度 0~45°
          湿度 20%~80%
          其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
          示教器线缆长度 8米
          本体-柜体连接线长度 8米
          I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
          本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
          预留气路 3*Φ10
          电源容量 7.5kVA
          额定功率 5.5kW
          额定电压 3相AC380V 50HZ
          额定电流 10.8A
          本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
          安装方式 地面安装
          本体重量 750kg
          控制柜防护等级 IP53
          控制柜重量 180KG
          控制柜尺寸 840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式


          工业机器人参数

          行程范围图
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          行程范围图



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