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          六轴机器人HSR-JR605

          厂家直供 品质售后有保证
          • 产地:中国
          • 品牌:华数
          • 型号:HSR-JR605
          • 询价格:

        1. 产品配置:HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,
        2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
          轴数 : 6轴
          最大负载 : 5kg
          工作区域 : 746—854mm
          重复精度 : ±0.02mm—±0.03mm
          防护级别 : IP54
          版本 :
          安装方式 :地面安装、倒挂安装、侧挂安装
          本体重量 : 55.5-57kg
          能耗 :
          主要应用 : 上下料、分拣、装配、打磨
          • 产品详情
          • 售后保障
          HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
           
          产品特点
          1、运转速度快——最大范围动作,一个循环在8s以内;
          2、重复定位精度高——重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业;
          3、成本低廉——核心零部件自主生产,有效控制成本;
          4、轻量化——整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便;
          5、小型化——占地空间小,适合于空间狭小的场合。


          技术参数

          工业机器人 HSR-JR605 HSR-JR605L
          自由度 6 6
          额定负载 5Kg 5Kg
          最大工作半径 746mm 854mm
          重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
          运动范围 J1 ±200°
          J2 -180°/0°
          J3 +80°/ +240°
          J4 ±180°
          额定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
          J2 180°/s,3.14ad/s
          J3 225°/s,3.93rad/s
          J4 235°/s,4.10 rad/s
          最高速度 J1 370°/s,6.46 rad/s
          J2 300°/s,5.24 rad/s
          J3 375°/s,6.54rad/s
          J4 392°/s,6.84 rad/s
          容许惯性矩 J6 0.1kg
          J5 0.36 kg 0.3 kg
          J4 0.5 kg
          容许扭矩 J6 8 N·m
          J5 16 N·m 15 N·m
          J4 18 N·m
          适用环境 温度 0~45°
          湿度 20%~80%
          其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
          示教器线缆长度 8米 8米
          本体-柜体连接线长度 3米 3米
          I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
          本体预留信号线 12位(航空插头连接)
          预留气路 1*Φ6 1*Φ6
          电源容量 1.56kVA
          额定功率 1.25kW
          额定电压 单相AC220V 50HZ
          额定电流 6.5A
          本体防护等级 IP54
          安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
          本体重量 55.5kg 57kg
          控制柜防护等级 IP53
          控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
          控制柜重量 38KG


          工业机器人参数


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