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          六轴机器人HSR-JR603

          厂家直供 品质售后有保证
          • 产地:中国
          • 品牌:华数
          • 型号:HSR-JR603
          • 询价格:13825766552

        1. 产品配置:3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。
        2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
          轴数 : 6轴
          最大负载 : 3Kg
          工作区域 : 571.5mm
          重复精度 : ±0.02mm
          防护级别 : IP54
          版本 :
          安装方式 :地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
          本体重量 : 27kg
          能耗 :
          主要应用 : 装配、上下料
          • 产品详情
          • 售后保障
          3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多,市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。
           
          特点:
          1、HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度;
          2、该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比;
          3、该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等??榛?,满足3C行业各类工况需求;
          4、整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点;
          5、运行速度快,运行最大速度达到国内外同系列产品上级水平。

          技术参数

          工业机器人 HSR-JR603
          自由度 6
          额定负载 3Kg
          最大工作半径 571.5mm
          重复定位精度 ±0.02mm
          运动范围 J1 ±180°
          J2  -155°/+5°
          J3 -20° /+240°
          J4 ±180°
          额定速度 J1 262.5°/s,4.58rad/s
          J2 262.5°/s,4.58rad/s
          J3 262.5°/s,4.58rad/s
          J4 262.5°/s,4.58rad/s
          最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
          J2 375°/s,6.54rad/s
          J3 375°/s,6.54rad/s
          J4 375°/s,6.54rad/s
          容许惯性矩 J6 0.04kg㎡
          J5 0.05kg㎡
          J4 0.05kg㎡
          容许负荷扭矩 J6 6.4Nm
          J5 6.4Nm
          J4 12.7Nm
          适用环境 温度 0~45°
          湿度 20%~80%
          其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
          示教器线缆长度 8米
          本体-柜体连接线长度 3米
          I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
          本体预留信号线 12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m)
          预留气路 1*Φ6
          电源容量 0.8kVA
          额定功率 0.6kW
          额定电压 单相AC220V  50HZ
          额定电流 3.2A
          本体防护等级 IP54
          安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
          本体重量 27kg
          控制柜防护等级 IP53
          控制柜重量 20Kg
          控制柜尺寸 640mm(宽)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、卧式



          工业机器人参数
          六轴机器人

           

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