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          详解AGV小车的类型及行业应用

          2021-03-19 17:31:00来源:中国工业机器人网 浏览量:
          核心摘要:AGV的种类分为潜伏式、 牵引式、自卸式体球网-手机即时比分、举升式、叉车式,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
          AGV的种类
          ①潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业体球网-手机即时比分。
          ② 牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
          ③自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
          ④举升式:背负平台可自动举升物料体球网-手机即时比分,可与流水线同步运行作业体球网-手机即时比分。
          ⑤叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运体球网-手机即时比分。
          AGV小车应用案例
          AGV引导方式
           
          ①电磁导引
          电磁导引是较为传统的导引方式之一,仍被许多系统采用体球网-手机即时比分,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损体球网-手机即时比分,导引原理简单而可靠体球网-手机即时比分,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦,且更改和拓展路径困难,电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响,对复杂路径的局限性大。
           
          ②磁带导引
          与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引体球网-手机即时比分,其灵活性比较好体球网-手机即时比分,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。AGV一旦执行任务只能沿着固定磁带运动,无法更改任务。
           
          ③磁钉导引
          磁钉导航,用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域体球网-手机即时比分,通过对小区域的计数实现导引体球网-手机即时比分,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式。
           
          ④二维码导引
           
          ⑤色带导引 
          AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带(粘贴色带或涂漆),通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。光学导引与磁带导引较为类似体球网-手机即时比分,主要的优点是路面铺设较为容易,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,成本低体球网-手机即时比分。缺点是色带较为容易受到污染和破环,对环境的要求高,导引可靠性较差,精度较低体球网-手机即时比分。
           
          ⑥激光导航
          激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束体球网-手机即时比分,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向体球网-手机即时比分,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
           
          ⑦视觉导航
          该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比体球网-手机即时比分,以此估计AGV小车当前位姿,实现AGV小车的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现体球网-手机即时比分,可利用丰富的地面纹理信息,并
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